应用夹具快换零点定位后的长处：
少批量、多种类产物夹具的调换，装好零点定位后，待上一种零部件临盆快停止时，机械手快换装置如何报价，提早将下一个要筹划临盆的零部件夹具筹备在机械阁下，在夹具上装好筹备要临盆的零部件。待上一个零部件临盆停止后，夹具一拆上去，将机床台面根基板上清0算清洁后，间接将筹备好的下一个夹具放置在机床上的根基板上后锁紧，响应的法式掉进去就能够间接进入加工状况。
利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩（---工况下）
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
摆动销的使用一般是工件的定位孔不能直接从下面进行定位，定位时只能从工件的上面或者是侧面进行定位而改用摆动销。
?方式一，定位销自动摆动---，打开时自动打开，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。
?方式二，机械手快换装置价格，定位销手动摆动---定位工件，设计时要注意定位销工作面要与转动点处于一条直线。关于圆销和菱形销的方向一个工件在定位的时候一般都会有两个定位销孔，机械手快换装置，一个圆销一个菱形销，一般情况下，这两个定位销的连线和车系基本是在一条直线上的，
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