




利用场景
1、产业机器手/产业机器人末尾履行器疾速调换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、补充产业机器臂或产业机器人反复定位精度不敷成绩(---工况下)
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、---事后精0确定位后再停止组装或装载事情的自动化场所
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working、
定位销做支撑时,压块该如何调整?
我们在设计中,往往是下面这种情况:
一般原则:
?当压块能---与定位销之间的间隙大于3mm 时可以只调整一个方向,如果因为其他原因在现场干涉,可以适当的修磨一下压块去处理。
?当由于工件自身原因,不能---压块于定位销之间的距离为3mm 时可以增加压块另外两个方向的调整。不做支撑的定位销,需不需要轴向调整?在设计中定位销伸出工件的有效长度一般是3-5mm,但实际上会发现实际做出的夹具放上工件后伸出长度经常没有这个值。造成这方面的原因有如下几个方面:
?冲压件本身存在回弹量,工件在放置上去之后往上翘。
与定位销连接的件高度方向公差偏大。
处理原则:
对于第—种情况需要我们在做夹紧方案的时候增加支撑压紧减少这个方向的回弹,一般定位压紧点在定位销附近是有支撑和压紧的,对于第二种情况只能控制销座的和相关连接件的加工精度在一定范围内去解决这个问题。
事实上作为夹具设计的基本元素,零点---原理联系方式,定位销的使用问题基础也为重要,以上这些延伸出的问题都要遵循以下基本设计概念。定位销设计准则定位销按照使用方式可以分为固定销、伸缩销、摆动销三种,江阴零点---原理,下图中z 为定位销的工作表面,零点---原理收费标准,定位时工作表面起到定位作用,头部一般为锥型或圆弧型,主要是给工件定位孔起到导向作用,定位销轴端面处一般会留有加工圆角以消除应力。
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