




应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
robot end of arm toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题(特殊工况下)
--- up the problems that robot repeated accuracynot enough
(under spe---l working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行---组装或装载工作的自动化场合
the automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装,节省一台
非标组装机的制造成本
cooperatedwith robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. reducing the punch machine investment.
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定位销与销孔的配合应选择哪个种类
轴与孔的过渡配合又有许多种,具体应选哪一种呢?下面我们分步进行分析。
第—步 选择基准制
一般情况下,应优先采用基孔制。选用基孔制可以减少加工劳动量、减少定值刀具、量具的规格和数目,能获得较好的经济效果。
第二步 选择公差等级
it5:用于配合公差要求很小,形状公差要求---的条件,这类公差等级能使配合性质比较稳定。
it6:配合表面有较高均匀性的要求,能---相当高的配合性质,使用稳定---。
it7:在一般机械中广泛应用,应用条件和it6相似,但精度稍低。
it8:在机械制造中属于中等精度。
经过比较可以看出,选择it 6和 it 7比较合适。同时考虑到工艺等价原则,所以选孔为it 7,轴为it 6---。
第三步 选择基本偏差
由于第—步已选择基孔制h,零点定位装夹系统,所以这里只要选择轴的基本偏差即可。
js:为完全对称偏差(±it/2),平均而论,是稍有间隙的配合,多用于it4-it7级,要求间隙比h轴微小,并允许略有过盈的定位配合,零点定位夹具系统,既要求一定的定位精度又装拆方便,如联轴节、齿圈与钢制轮辐、采用手装或木锤装配。
k: 平均起来没有间隙的配合,零点定位,这种过渡配合适用于it4-it7级,用于稍有过盈的定位配合,通常采用木锤装配。
m: 平均起来具有不大过盈的过渡配合,这种过渡配合得到过盈的机会比得到间隙的机会要多,适用于it4-it7级,主要用于精密定位,且不许发生游动。一般采用木锤装配,零点---,但当过盈为为大时,需加相当大的压入力进行装配。
n: 平均过盈比m轴稍大,很少得到间隙,配合较紧的过渡配合,一般不常拆,大修时拆卸。用于it4-it7级,通常用于紧密的组合件配合。采用锤或压力机装配。
经过比较,可以看出选择k或m比较合适。
通过一、二、三步的比较分析,我们可以得出定位销与销孔的配合选择h7/k6或h7/m6比较合适。
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